我国物流业的发展从计划体制下的完全国有化、政府指令性，逐步转变为政府主导、市场运作的模式;其经营方式也由功能单一或简单的功能组合，逐步转变为能够提供全链路、一体化、现代化的综合物流服务。总体来说，我国物流业的发展历程，大致可以分为以下四个阶段。
第一阶段（1949年-1978年）：“储”与“运”组合
在传统的计划经济体制下，国家对生产资料和重要的生活资料(消费品)实行计划生产、计划分配和计划供应。与这种“统购统销”的流通体制相适应，国家各相关部门自成体系，按中央统一下达的计划，对本系统的物品进行统一的储存和运输，从而形成了国有储运企业(含仓储、运输企业)一统物流天下的局面，尤其是仓储设施，基本上集中在商业、粮食、物资、代销和外贸5个流通系统。
这一时期的物流表现为“储运”，国有储运企业成为物流的主体力量。分散在各流通系统的储运企业，主要为本系统中的各级批发企业的经销、代销活动服务，其业务活动基本上表现为传统的储存、运输及简单的包装与流通加工。严格地说，这样的单一性活动还不是现代意义的“物流”。
第二阶段（1978年-2000年）：创新发展社会化物流服务
在改革开放以后，我国经济持续健康发展，迫切需要提升物流业服务水平与保障能力。商业、物资等行业主管部门。积极借鉴美国德国、日本等发达国家的物流发展成功经验，纷纷出台相关政策措施，组织开展理论研究、学术交流与培训活动，引导传统储运企业进一步深化改革，推动传统储运业向现代物流业转变。
1992年5月，原商业部印发《关于商品物流(配送)中心发展建设的意见》，要求商业储运企业进一步深化改革探索发展物流中心、配送中心，并对上海、广东等地的部分商业储运企业进行试点;原物资部也在同期组织物资代理与加工配送试点。
1995年8月，原国内贸易部印发《关于进一步推动商业物资储运业改革与发展的意见》，提出储运业改革与发展的目标，是逐步建立与生产和流通协调发展的，以专业化、社会化、现代化、国际化为特征的储运体系。
在这一阶段，储运企业从行业自身特点与优势出发调整经营方向，储运主业不断加强与发展，物流功能进一步完善，并逐步向现代物流(配送)中心发展。
一是在仓储方面，坚持贯彻“四好”标准，保证商品储存的安全与质量，仓租水平大幅提升；二是在运输方面，充分利用商业系统中转运输网络，开展“一条龙”运输及综合配套服务，或是将汽车队与铁路及集装箱运输紧密结合，发挥综合运输效率，或是在全国主要交通要地设立配货点，发展全国或区域性的公路网络运输；三是在物流(配送)方面，广东、云南、北京、湖北、上海等地商业储运公司已经不同程度地开办了商品代理与配送业务，配送的品种不断增加，辐射面不断扩大，初步显示了储运企业开展社会化商品配送的优势与潜力。
第三阶段（2000年-2010年）：现代物流业快速发展
新世纪开始，物流业受到国家各级政府的高度重视，国家加强对物流业的发展规划，物流政策环境得到明显改善，我国现代物流业步入快速发展轨道。
2000年，我国“十五”物流发展总目标正式确立；2001年，原国家经贸委等六部委印发《关于加快我国现代物流发展的若干意见》；2004年，国家发展和改革委员会等九部委出台《关于促进我国现代物流业发展的意见》。各地也纷纷出台相关法规和政策措施，规划建设物流园区、物流中心、配送中心，有效地促进了各种物流功能和要素的集成与整合。
在国家和地方政府的大力推动下，相关企业积极参与，转型或创新发展现代意义的物流业务，我国物流产业规模不断扩大，产业结构发生重大变化，民营物流企业与外资、中外合资物流企业快速发展并形成一定规模，涌现出一批现代化的物流中心、配送中心，区域性物流网络逐步形成。这一阶段，我国物流行业呈现出可持续发展的态势。
第四阶段（2010年—目前）物流业转型升级与高质量发展
2011年国务院办公斤印发《关于促进物流业健康发展政策措施的意见》，提出切实减轻物流企业税收负担等具体措施；2012年，商务部发布《关于促进仓储业转型升级的指导意见》，引导仓储企业由传统仓储中心向多功能、一体化的综合物流服务商转变；2016年，国务院办公厅转发国家发展和改革委员会《物流业降本增效专项行动方案(2016-2018年)》。2019年2月，国家发展和改革委员会等部门联合印发《关于推动物流高质量发展促进形成强大国内市场的意见》出台构建高质量物流基础设施网络体系等措施，以巩固物流降本增效成果，增强物流企业活力，提升行业效率效益水平畅通物流全链条运行。
在上述一系列政策推动下，我国物流进了创新驱动的注重质量发展的重要阶段，无论是在市场规模，还是在物流技术与管理方面均领跑世界物流产业（美国供应链调研与咨询公司
Armstrong＆
Associates数据显示，中国早在2012年就坐上了全球物流业市场规模的第一把交椅），跨行业、多层次多要素联动的产业创新模式初步呈现。